说明：调谐 PD 增益连续在线使用模糊控制器

matlab 控制 pd 控制器 直流电机 模糊 调整

说明：应用背景对于学习DMC动态矩阵算法有学习借鉴的价值，案例的系统模型是一个高阶传递函数，可自行更改，本人亲自调试，没有错误，应用与算法学习关键技术对于预测控制部分的动态矩阵控制的学习，很有帮助，其中程序的公式部分跟一般的普遍公式不同，我还不知道为什么这样

matlab 算法 控制 dmc 矩阵 预测 动态

说明：此代码可以通过将其旋转到左或右高达360角控制的步进电动机非常好。此代码控制四线步进电机通过发送连续的脉冲。我们使用这个代码，它已与机器视觉代码来控制一个网络摄像机。

matlab 网络 摄像头 步进电机 控制 实时 使用 可以

说明：三相异步电机矢量控制matlab仿真，系统的控制部分由给定、PI调节器、函数运算、二相/三相坐标变换、PWM脉冲发生器等环节组成。 其中给定环节有定子电流励磁分量im*和转子速度n*。放大器G1、G2和积分器组成了带限幅的转速调节器ASR。 电流电压模型转换由函数Um*、Ut*模块实现。函数运算模块...

matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 三相

说明：微电网逆变器控制，下垂控制和单相孤岛控制，可实现逆变器孤岛和并网运行。

microgrid-control 孤岛 逆变电网 grid-inverter 微电网孤岛

说明：基于强化学习与最优自适应控制器的智能机器人控制器。

机器人 强化学习matlab 强化学习-最优 machine-learning 最优控制

说明：采用双闭环控制的单相逆变器控制结构，simulink 仿真结果正确。

MATLAB-PIPI 逆变器 双闭环-逆变器 单相逆变器 逆变器控制

说明：介绍了一种基于仿真软件PROTEUS的单片机步进电机控制系统的仿真应用。整个系 统以AT89C51单片机为控制核心，利用单片机自身的定时中断、I/U输出，并与一些外围器件等有机结合起来，实现采用按键对步进电机的连续调速、实时控制与显示步进电机工作方式等功能。同时，采用C语言进行系统的软件编程，并在P...

单片机Motor 步进电机中断 基于AT89C51的 步进电机 proteus-电机

说明：一本讲模型预测控制算法的教材，书中提供m语言源代码。

predictive-control model-predictive 预测控制 模型预测控制 预测控制-教材

说明：利用simulink进行模糊控制，该案例可以为学习模糊控制的初学者提供帮助。

模糊控制 模糊控制案例