说明：关于自动控制的电机控制的仿真,是课本飞机的自动控制-control on the simulation of motor control is the control plane textbooks

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说明：应用背景 计算可见光通信OOK（On-Off Keying）调制方式的误码率的 matlab代码，初学者可用于熟悉了解可见光通信的调制过程，并运用到自己以后深入学习研究中 关键技术程序中的调制方式是二进制启闭键控（OOK：On-Off Keying），又名二进制振幅键控（2ASK），它是以单极性不...

matlab 调制 vlc 方式 可见 光通信 OOK

说明：模糊PID控制的又一程序，可以调节PID个参数来完成各控制量的控制-Fuzzy PID control of another program, can adjust the PID parameters to control the volume of complete control

matlab

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：本文采用先进的控制算法对一个简单的一阶加延迟（FOPDT）过程模型进行了仿真。具体而言，这些高级算法是基于内模控制的PID控制器、模型预测控制器（MPC）和比例积分加控制器（PIP），并将其性能与传统的比例积分微分（PID）算法进行了比较。使用Matlab/Simulink&#8482软件进...

一阶加延迟 FOPDT 仿真

说明：数字频率调制又称频移键控（FSK），二进制频移键控记作2FSK。数字频移键控是用载波的频率来传送数字消息，即用所传送的数字消息控制载波的频率。2FSK信号便是符号“1”对应于载频，而符号“0”对应于载频（与不同的另一载频）的已调波形，而且与之间的改变是瞬间完成的。

FSK 2FSK 二进制 频移键控

说明：DCDC变换器模型，采用双闭环控制，电压PI外环控制输出电压，电流PI内环加快相应速度

DCDC双闭环控制 boost-pi DCDC控制 dc-dc-converter boost 双环控制

说明：Model-based predictive control: a practical approach此程序为模型预测控制的例程

控制 预测控制 模型预测控制 predictive 预测控制-程序

说明：自己编写的SSSC模型，使用了重复控制器，消除了稳态误差

SSSC-控制 smallerpt3 重复控制模型 SSSC控制 误差控制器

说明：Hinf 的源程序，Hinf是鲁棒控制领域的经典算法，程序经调试可以用。

鲁棒控制程序 matlab-hinf Hinf鲁棒控制 控制算法 鲁棒控制算法