说明：一种拟合实验光谱的黑体方程的matlab程序
拟合 实验 光谱 黑体方程
说明： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...
扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式
说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...
信息融合 联邦 UKF
说明：matlab目标跟踪仿真小程序，对一定格式的AVI视频进行处理，提取出黑色背景下的人体轮廓及行动方向
matlab目标跟踪仿真 854u9345u 轮廓-跟踪 human-action Video-Action
