说明：自己利用正四面体的空间麦克风阵列，实现空间三维信号定位，算法有一定抗干扰能力

麦克风-定位 麦克风三维 正四面体 四面体-定位 麦克风抗干扰

说明：在空间DOA估计中，需要面型的阵元排布才可以，此程序设为8+8的麦克风L型分布，利用几何关系也可以恢复出DOA估计