说明:该文件主要包括了粒子滤波的在MATLAB平台下运行的代码,以及粒子滤波的基本思想,以及详细的介绍。粒子滤波有一定的缺点,例如容易发散,需要的粒子数较多。但粒子滤波也有一定的优点,即为可在非高斯非线性情况下能够有较好的仿真。
说明:控制质量 - 弹簧 - 阻尼器通过LQR和LQR最优控制系统的方法在这个仿真代码质量弹簧阻尼器的简单和众所周知的机械系统进行了研究。控制这种不稳定的振荡系统的稳定是一个巨大的挑战,以便需要一个完整的电源控制器。稳定系统是由被称为LQR(线性二次型调节器)的最佳完善的控制方式设计的。这种最优控制技术将...
说明:高斯白噪声的生成程序,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,D-S证据理论数据融合,一种噪声辅助数据分析方法,给出接收信号眼图及系统仿真误码率,部分实现了追踪测速迭代松弛算法。
说明:ksvd、omp算法消除同学高斯噪声和椒盐噪声
说明:做视觉测量的上位机代码,能量熵的计算,使用大量的有限元法求解偏微分方程,高斯白噪声的生成程序,包括随机梯度算法,相对梯度算法,一种噪声辅助数据分析方法。
说明:利用matlab GUI实现的串口编程例子,解耦,恢复原信号,插值与拟合的matlab实现,高斯白噪声的生成程序,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割插值与拟合,解方程,数据分析。
说明:由生成的深度图象数据用平滑算子和差分方法求曲面的高斯曲率和平均曲率