说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域,在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划,卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...
说明:此代码中,添加白色,盐和胡椒,高斯和均匀噪声输入产品货号或者图片,然后使用下列筛选器的平滑这嘈杂的图片: 中值滤波 最大-最小过滤 阿尔法修剪筛选器 算术平均值滤波 几何过滤器 调和平均值滤波 反谐波滤波器
说明:部分实现了追踪测速迭代松弛算法,matlab开发工具箱中的支持向量机,主要是基于mtlab的程序,通过反复训练模板能有较高的识别率,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数,BP神经网络用于函数拟合与模式识别,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器。
说明:使用维纳滤波器进行语音增强,在该语音中添加高斯噪声,然后在添加噪声之后使用维纳滤波器进行滤波的噪声语音,同时在时域和频域中均显示输出图。