说明:所谓粒子滤波就是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模...
说明:多姿态,多角度,有不同光照,自己编的5种调制信号,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,仿真效率很高的,数据包传送源码程序,包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明:实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控,IDW距离反比加权方法,各种kalman滤波器的设计,基于小波变换的数字水印算法matlab代码,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,LDPC码的完整的编译码。