说明：我最近发表的一篇卡尔曼滤波的论文和程序，有详细的注释，且论文已发表，通过专家审核，滤波程序精度高，希望能对大家有帮助。

卡尔曼 KalmanFilter 有论文 论文程序 卡尔曼-matlab

说明：隐式广义预测控制算法是一种直接的广义预测控制算法，避免了求解繁琐的丢番图方程，提高了运算速度。

丢番图 隐式-广义预测 丢番图求解 丢番图方程 预测控制

说明：人脸识别程序 程序源代码可见 识别精度高PCA-SVM

svm程序 人脸识别-SVM 人脸识别PCA svm代码 人脸-SVM

说明：采用了光流法实现了目标跟踪与分割，用于高精度仿真与模拟

光流法-跟踪 光流法跟踪 optical-flow streakline_code_v01 光流-matlab

说明：八单元线阵的DOA估计的MUSIC算法实现。可以看出music方法分辨率较高。这里用的是36度方向下的weight，自己也可以尝试其他的天线weight值。

resolution-of-MUSIC DOA MUSIC算法 doa-matlab music

说明：基于卡尔曼算法的AR模型系数预测，利用卡尔曼滤波算法对AR模型的系数进行实时更新，可以观察到预测准确度有明显提高

real-time-model 卡尔曼-AR 卡尔曼AR AR预测模型 AR卡尔曼滤波

说明：响应面的2阶多项式估计，使用最小二乘法，算法精度高，data数据随便换其他的三维数据

最小二乘法-rsm 二阶rsm RSM Response-surface RSM-matlab

说明：matlab使用BP网络的例子，使用Levenberg Marquardt算法提高训练速度，效果不错

marquardt-levenberg matlab-bp网络 marquardt matlab-bp levenberg

说明：众所周知，欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象，而且，精度高，计算简单。

欧拉数 四元数-欧拉角 dead 四元数 Euler

说明：基于置信传播的立体匹配算法，匹配精度较高

bp-立体匹配 匹配 stereo-matching 置信传播 lankton_stereo