说明：周期信号x(t)=1, -0.5
说明：仿真效率很高的，预报误差法参数辨识-松弛的思想，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，各种kalman滤波器的设计，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。
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