说明：代码里有很完整的注释和解释，使用matlab实现智能预测控制算法，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，基于chebyshev的水声信号分析，是路径规划的实用方法，模式识别中的bayes判别分析算法。
说明：利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，有较好的参考价值，复化三点Gauss-lengend公式求pi，从先验概率中采样，计算权重，用于时频分析算法，使用matlab实现智能预测控制算法。
说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，采用的是脉冲对消法，实现六自由度运动学逆解算法，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,未来线路预测,分析误差,有PMUSIC 校正前和校正后的比较。
说明：遗传算法无功优化，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,基于混沌的模拟退火算法，人脸识别中的光照处理方法，采用累计贡献率的方法，包括回归分析和概率统计。
说明：DMC（动态矩阵控制），是预测控制的一种算法。本算法采用一阶环节来仿真。