说明：该文件在matlab中实现了非线性mpc，并将其应用到CSRT系统中。

NMPC MPC 非线性mpc代码 非线性mpc matlab-非线性mpc

说明：本代码实现模型预测控制 （MPC） 算法的非线性植物与约束。

matlab 控制 模型 mpc 预测