说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，基于互功率谱的时延估计，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,是一种双隐层反向传播神经网络，可实现对二维数据的聚类，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。
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说明：最小二乘回归分析算法，用于特征降维，特征融合，相关分析等,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，数值分析的EULER法，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。
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