说明:用于产生线性调频信号,在时频分析中非常常用。
说明:基于线性卡尔曼滤波算法的原理设计了非线性滤波算法程序,其中包括:扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法,以及基于贝叶斯估计的粒子滤波算法。源码中给出了三种算法的例子程序,简洁易懂,可以用于了解该类算法的基本原理,有助于该类算法的编写和学习,同时资源中对三类算法进行了有效的对比,经过对比可以了解三种算...
说明:用工具箱做的,支持向量机(基于小波核)的非线性曲线校正。
说明:采用卡尔曼滤波的阻尼系数的非线性估计:用于较小但未知阻尼系数,增强阻尼因子的可测性-This implementation uses lower (but unknown)damping to improve damping observability.
说明:本文针对一阶非线性多自主体系统,采用脉冲控制的方法,研究系统的编队跟 踪问题,借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论,得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且,由于在现实世界中,脉冲时刻并 不是总是均匀分布的,因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后,通过仿真实例验证 ...
说明:阻尼系数的非线性估计:主要引入动态噪声,提高阻尼因子的可观察性-This implementation adds dynamic process noise(plant noise) to improve observability of thedamping factor.