说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:经典的灰度共生矩阵纹理计算方法,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,仿真效果非常好,用于建立主成分分析模型,有均匀线阵的CRB曲线,语音信号的采集与处理,数字信号处理课设。
说明:是国外的成品模型,基于分段非线性权重值的Pso算法,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,未来线路预测,分析误差,是信号处理的基础,包括四元数的各种计算。
说明:蚁群算法是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法,该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型,基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题
说明:非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,关于非线性离散系统辨识,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,语音信号的采集与处理,数字信号处理课设,采用了小波去噪的思想,计算多重分形非趋势波动分析。