说明:matlab编写的小程序,能够模拟人走路,参数可以设置。非常有意思,可以参考一下。
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:在信息论中,低密度奇偶校验(LDPC)码是一种线性纠错码,是在有噪声的传输信道上传输信息的一种方法,它是用稀疏二部图构造的。LDPC码是容量逼近码,这意味着对于对称无记忆信道,存在允许噪声阈值设置非常接近(甚至在BEC上任意接近)理论最大值(Shannon极限)的实际结构。噪声阈值定义了信道噪声的上...