说明：卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...

SIMULINK--ukf UKF UKF-simulink 卡尔曼 ukf-target-tracking

说明：这是一个非正交环境下的程序，两个用户分在一个子载波内，通过分配不同的功率，才接受端采用SIC进行信号消除。

NOMA的matlab NOMA功率分配 matlab-SIC-noma NOMA NOMA-matlab程序

说明：多目标优化是指在约束条件下有两个或两个以上的优化目标，而且这些目标之间相互矛盾，不能同时达到最优，也就是说，一个目标的最优往往是以牺牲其它目标作为代价的，因此多目标优化问题存在多个最优解，这些解之间无法比较优劣，统称为Pareto最优解。带精英策略的快速非支配排序遗传算法(Nondominated ...

多目标 Pareto算法 最优解搜索算法

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

PID 神经元 网络

说明：用传输矩阵法计算一维光子晶体的带结构的程序,用matlab所编,文件解压后,程序写在word文档中,并附有在matlab下画的图,本人感觉非常有用。

传输矩阵法 一维光子晶体 带结构

说明：Nakgami信道下安全中断概率，里面的代码非常齐全！

Nakgami信道 Nakgami 信道 安全中断概率

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：结构化边缘检测工具箱releaseV301引言。非常快速的边缘检测器（根据参数设置高达60帧/秒），可实现卓越的精度。可以作为任何需要高质量边缘图的视觉算法的输入。工具箱还包括边盒对象建议生成方法和快速超级像素代码。如果您使用结构化边缘检测工具箱，如果您引用以下论文的适当子集，我们将不胜感激：@in...

结构化 边缘检测 工具箱 release

说明：解决了最小无约束优化问题，步长由ARmijo非精确一维搜索生成，迭代方向分别由最速下降法，阻尼牛顿法，共轭梯度法，拟牛顿法(BFGS)产生。

最小无约束优化 优化算法 阻尼牛顿法 共轭梯度法 拟牛顿法