说明:带时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Windows, VRPTW)是对物流配送管理的核心问题——配送车辆调度 的问题抽象,其是在基本VRP基础上添加了时间窗约束衍生而来的, 可以将VRPTW描述为:使车辆从站点出发服务用户,完...
说明:该代码用于计算线性方程组,只需要需要增广矩阵即可。列主元Gauss消去法有效地解决了由于相对较小引起的误差放大现象,具有较高的精度。通过编写通用的列主元消去法子程序大大提高了解题效率,调用时只要根据要求解的方程组输入相应的增广矩阵即可
说明:walcott—zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,walcott—zak观测器难以设计,在walcott—zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了walc...