说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...

一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪

说明：机载雷达地、海杂波仿真程序：韦布尔相关模型分布，瑞利分布模型，K分布模型，以及对数分布模型。

地杂波 海杂波对数 K分布杂波 K分布 keyword

说明：该程序仿真了相位梯度自聚焦算法pga的实现过程，适用于雷达成像处理。

相位梯度自聚焦算法 pga 雷达成像

说明：快速扩展随机生成树算法，FMCW调频连续波雷达的测距测角，在matlab R2009b调试通过。

FMCW-matlab FMCW V2 radar

说明：一些调频连续波雷达的matlab源代码，可能对初学者有用。

FMCW FM FMCW-radar radar-speed radar-FMCW

说明：合成孔径雷达成像,压缩感知，SAR成像原理。。。。。。

压缩--雷达 SAR-压缩感知-成像 sar成像 压缩感知-成像 SAR压缩感知

说明：压缩感知matlab代码及说明，适合初学者学习使用.关于SAR雷达，含7个代码

cs-on-sar SAR-CS sar-raw-data CS-SAR SAR--CS

说明：双基地MIMO雷达利用Capon算法实现目标二维方位角联合估计。

二维capon-算法 Bistatic-capon MIMO目标 双基地MIMO 二维capon算法

说明：在MATLAB中求图像纹理特征，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，采用了小波去噪的思想。

切比雪夫分布 texture-denoising 纹理合成 雷达图像去噪

说明：基于卡尔曼滤波的目标跟踪和轨迹预测，广泛应用于雷达信号，MATLAB实现。

预测轨迹 预测轨迹跟踪 卡尔曼-轨迹 轨迹预测 雷达-目标跟踪