说明：由于雷达采集的数据过于密集，为提高运算速度及数据精度，借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性，在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时，在时间轴上设置滑动窗口，每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...

matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动

说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，各种资源分配算法实现，是本科毕设的题目，多目标跟踪的粒子滤波器，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。

连续波多目标 雷达分配 测距成像 SAR-FMCW fmcw-sar

说明：目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三个...

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说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，D-S证据理论数据融合，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，包括广义互相关函数GCC时延估计，能量谱分析计算。

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说明：此代码是一个务实的Kalman滤波器是一种用于实际系统应用 ；通过自定义代码重写它在C++或其他语言。 ；我用此代码为我的脉冲多普勒雷达的设计，

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说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，

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说明：该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括：情景假设，Kalman滤波原理介绍，问题分析，初始化，仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...

说明：相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），用MATLAB实现的压缩传感，滤波求和方式实现宽带波束形成，阵列信号处理的高分辨率估计，D-S证据理论数据融合，FMCW调频连续波雷达的测距测角。

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说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，FMCW调频连续波雷达的测距测角，包含优化类的几个简单示例程序，IDW距离反比加权方法，均值便宜跟踪的示例，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。

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说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，isodata 迭代自组织的数据分析，调试通过可以使用，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，均值便宜跟踪的示例，重要参数的提取。

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