说明：该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括：情景假设，Kalman滤波原理介绍，问题分析，初始化，仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明：对20路通道的雷达数据进行从新排布，保证每一个有效目标的起始过程都在一个通道内，以便于后续对雷达探测性能进行分析。雷达采集的数据格式需要满足正好60列，每个目标安相对速度，方位角，距离顺序排列。
说明：本代码基于雷达信号处理基本原理在工程上的应用，首先给出了LFM信号的模糊函数，以及等高线图，并计算了时间模糊函数和多普勒模糊函数，并给出了模糊函数6db等高线图，并计算了距离和多普勒频率与时间的关系，通过产生现行调频信号，并对现行调频信号进行了匹配滤波处理和加窗的线性调频信号匹配滤波，在进行相干积累...
说明：雷达目标检测的自动增益控制算法。雷达信号检测与处理的自动增益控制算法。AGC可以自适应调节目标回波的增益。在控件中，步长、参考增益、平方律检测器或线性检测器都可以设置参数。zip包含AGC函数和test.m文件。 ；该文件在实际项目中进行了测试。
说明：何有雷达数据处理第四章完整的描述了CFAR检测器的性能，算法，工程应用实现方式，本代码是基于MATLAB平台实现了CFAR检测器，其中包括杂波边缘性能检测和OS-CFAR检测方法，是雷达信号处理中，目标信号检测中CFAR检测的基本方法，是初学雷达信号检测的入门方法，并具有一定的工程实现意义。