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说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，应用小区域方差对比，程序简单，FMCW调频连续波雷达的测距测角，对于初学者具有参考意义，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，搭建OFDM通信系统的框架。

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