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说明：参考的吴雨霏的代码，自己修改而做出的，符合lte系统标准turbo码--由编码器到译码器的完整matlab代码。译码器1和2均作了尾比特归零处理。注释自己写的。

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说明：基于互功率谱的时延估计，包含了阵列信号处理的常见算法，均值便宜跟踪的示例，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,关于超声波倒车雷达测距的，考虑雨衰 阴影 和多径影响。

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说明：用MATLAB编写的遗传算法路径规划，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），实现典型相关分析，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,考虑雨衰 阴影 和多径影响，供做算法研究人员参考。