说明: 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找...
扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式
说明:利用线性滤波法模拟一维高斯分布的随机粗糙面。
线性滤波法 一维高斯分布 随机粗糙面
说明:大跨结构、高耸结构随机风荷载数值模拟,方便快捷、使用。
大跨结构 高耸结构 风荷载数值 模拟
说明:matlab生成一个随机相位屏,可以模拟大气和电离层,结果为彩色图。
随机相位屏 相位屏 相位屏模拟 大气相位 电离层
说明:代码里有很完整的注释和解释,快速扩展随机生成树算法,基于混沌的模拟退火算法。
快速模拟退火
说明:地球物理领域地震波在随机介质中的多次散射波,采用解析解模拟。经典的Foldy 方法。
地震波 随机介质中 多次散射波 Foldy Foldy方法
说明:插值与拟合,解方程,数据分析,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,一些自适应信号处理的算法,三相光伏逆变并网的仿真,通过matlab代码,模拟数据分析处理的过程。
matlab 算法 源程序 扩展 随机 生成 快速
说明:海浪模拟研究程序——线性叠加法三维随机海浪的模拟研究对于研究海浪的本质特征以及海浪对船舶结构物的作用等问题有重要意义。
线性海浪 six7k9 船舶模拟 三维特征 海浪-模拟
说明:进行逐步线性回归,DC-DC部分采用定功率单环控制,matlab编写的元胞自动机,随机调制信号下的模拟ppm,采用累计贡献率的方法,最小均方误差(MMSE)的算法。
matlab 源码 开发 模拟 过程 处理 数据分析