说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:随附文件给出了ITU-R M.2135的输出,实现了toa的上述信道,los和nlos的tdoa;
说明:附件中的pdf文件是韩国作者08年在Automatica上发表的文章。本代码给出了文章中定理1的线性矩阵不等式的求解程序,通过给定不同的a来求解最大的b,进而得到界定时滞系统的最小的椭圆。
说明:版本 1.01 · 格雷厄姆 · 泰勒、 杰夫 · 欣顿和 Sam Roweis 提供的代码 有关详细信息,请参阅: http://www.cs.toronto.edu/~gwtaylor/publications/nips2006mhmublv 对任何人复制、 使用、 修改或分发此授予权限...
说明:一种在matlab上可以运行的目标识别跟踪光流法,附有视频,matlab7应该使用不了,使用的版本越高越好
说明:代码在matlab2012a平台上实现,其中包含了基于颜色,纹理,形状的特征提取,以及SIFT特征提取源码,里面附有测试图像及使用说明。 颜色特征提取方法:颜色直方图,颜色聚合向量 形状特征提取方法:不变矩 纹理特征提取方法:灰度共生矩阵 SIFT:测试图像,...
说明:蚁群聚类算法及其改进算法 该算法,解决了不收敛的问题,聚类效果非常好(效果图如附件图片所示)。改进的蚁群算法是基于遗传算法的改进,在基本遗传算法的基础之上,加入了变异因子,产生变异,从而更快的收敛。 程序特点: 1、包含Matlab的画图程序,包括点的不同颜色标识, 2、包含文件的调...