说明：计算转子各阶临界转速。考虑了陀螺力矩。用FEM法。

力矩 临界转速计算 陀螺转子 陀螺力矩 FEM

说明：利用MATLAB编写程序，对轴承的运动情况及生热情况进行了计算，得到了轴承的在不同工况下接触角、滚珠自旋角速度及轴承生热的变化： （1）在考虑滚珠的离心力及陀螺力矩的影响时，滚珠与轴承内、外圈之间的接触角并不相等，滚珠与内圈的接触角大于滚珠与外圈的接触角，滚珠与内圈的接触角随转速的增大而增加，...

matlab 计算 轴承

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制