说明:采用卡尔曼滤波的阻尼系数的非线性估计:用于较小但未知阻尼系数,增强阻尼因子的可测性-This implementation uses lower (but unknown)damping to improve damping observability.
说明:阻尼系数的非线性估计:主要引入动态噪声,提高阻尼因子的可观察性-This implementation adds dynamic process noise(plant noise) to improve observability of thedamping factor.
说明:控制质量 - 弹簧 - 阻尼器通过LQR和LQR最优控制系统的方法在这个仿真代码质量弹簧阻尼器的简单和众所周知的机械系统进行了研究。控制这种不稳定的振荡系统的稳定是一个巨大的挑战,以便需要一个完整的电源控制器。稳定系统是由被称为LQR(线性二次型调节器)的最佳完善的控制方式设计的。这种最优控制技术将...
说明:神经网络训练 带动量项、阻尼项、最小二乘 davidon等
说明: ;旋转阻尼器
说明: ;旋转阻尼器