说明:改进的ACO和PSO算法在TSP中的应用 蚁群优化算法(Ant Colony Optimization,ACO)和粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)是两种典型的群体智能算法。由于算法的高效性和易实现性,因此 成为了众学者的研究焦点。目前,这两种算法已被应...
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说明:我是海的朋友jijo雅各,目前我工作的嵌入式开发人员,我知道8051,PIC,ARM,PCB设计,赛灵思,MATLAB等如有任何疑问,意味着你可以问我。在此基础上机器人运动用手势和所有细节项目都附有该文件,你可以下载和使用它的任何疑问意味着问我,我的邮箱ID jijo雅各341@gmail.com
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说明:描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型,一个是描述系统的状态方程,一个是观测方程,观测量通过观测方程与状态变量建立联系,由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同,卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录,可以直接在时域进行设计和使用,是一个时域滤波器,适用于处理实时数据。 对于一个运动模型,建立卡尔曼...
观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释
说明:优秀论论及对应源码。电力系统配电网的无功优化规划是保证配电网安全、经济运行的一项有效手段,是降低网损、提高电压质量的重要措施。因此,电力系统配电网无功优化规划问题的研究,既具有理论意义,又具有工程实际应用价值。配电系统最优规划问题是一个复杂的非线性组合优化问题,至今未得到很好的解决。Tabu搜索(T...
优秀论论 电力系统 配电网 无功优化
说明:应用背景 这个算法已经在金融学、经济学、工程学、物理学、计算科学及计算机科学等多个领域广泛应用。而且这个算法本身并不复杂,只要掌握概率论及数理统计的基本知识,就可以学会并加以应用。由于这种算法与传统的确定性算法在解决问题的思路方面截然不同,作为计算机科学与技术相关人员以及程序员,掌握此算法,可以...
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说明:非平衡数据集的分类问题经常出现在许多实际应用中.支持向量机在处理这一类问题时,整体分类性能比较低.为此,Veropoulos提出的采用不同惩罚系数的改进算法可以较好的解决此类问题.此外,可以利用序列最小优化算法简单快速的解决上述优化问题.
序列最小优化算法 非平衡数据集 分类
说明:介绍了基本优化方法,比如基本的牛顿法,拟牛顿法,以及相关的约束最优化方法如拉格朗日乘子法等。
基本优化方法
说明:该代码实现的是压缩感知理论中的信号恢复问题。将压缩感知理论中的信号恢复问题转化为带参数约束的回归问题,从而利用贝叶斯理论实现参数估计,从而得到高效的重建稀疏信号。
压缩感知信号 信号重建 BCS RVM 稀疏恢复 FAST-rvm
说明:复杂环境中的微弱目标(如隐身飞机、被地/海/城市杂波淹没的目标等)探测 问题是现代雷达面临的严峻挑战。 与传统的先检测后跟踪( DBT) 技术相比, 检 测前跟踪(TBD)技术是一种新兴的先进信号处理技术,它通过多帧回波数据积 累和联合处理,可以显著提高雷达的微弱目标检测跟踪性能, 是国际雷达界研究...
DBT TBD 多帧回波数据 目标检测 跟踪性能 多目标跟踪
说明:元胞代码,matlab仿真模拟,可以模拟车辆经过路口时的状态,判断道路的通行能力。
美赛 B题 分析 元胞