说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：BLDCM的simulink模型，电流、转速双闭环控制的无刷直流电动机系统，电机模块是自己封装而成的不是用的永磁同步电动机或者自带的BLDCM，所涉及的三个程序也有展示。

diseasenfn SIMULINK BLDCM surpriseork BLDC evening8og

说明：认知无线电有感的能力他们 射频环境和适应他们的传输参数 在任何情况下以最佳状态运行。这一部分涉及到选择 最好的调制类型的特定的信道。在这 我们考虑一个变量-率，变量功率，自适应，玛丽的纸 在正交幅度调制 (M-QAM) 计划 单用户的通信情...

matlab QAM 估计 信道

说明：三相异步电机的SVPWM转差频率闭环调速系统的matlab实现，版本matlab7.4-Three-phase SVPWM induction motor slip frequency of the closed-loop speed control system to achieve matlab...

matlab