说明：利用Matlab 的Simulink工具箱设计一个控制系统框图，本设计的主要内容是双闭环直流电机调速系统的动态结构框图，本设计基于大学本科“电机拖动与运动控制”课程中双闭环直流电机调速系统的模型设计，建模仿真结果与教材理论分析结果相同。

控制系统

说明：基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，可以大大提高系统的跟踪性能。

前馈补偿 PID控制

说明：模糊PI直流电机转速控制器，直流电机单闭环，给出模糊规则

电机模糊pi 模糊控制-电机 闭环转速 dc-motor 电机fuzzy

说明：无刷直流电机仿真模型，为闭环控制，在外界突加负载的情况下系统也可以迅速稳定

闭环稳定系统 无刷电机仿真 无刷直流-闭环 无刷--直流 闭环系统仿真

说明：直流双闭环调速系统，是用神经网络作为控制器的

matlab-双闭环 双闭环 dc-neural neural-dc NEURAL--EKF-speed

说明：自己照着电机拖动的书上，用matlab仿真了电机转速闭环实验，电机具体参数可以参照电力拖动自动控制系统第五版P45页。

unclexgo 电机转速闭环matlab仿真

说明：三相LCL滤波型PWM逆变器仿真模型，内附相关文献。采用并网电流外环电容电流前馈内环的双闭环控制结构，可以参考用于光伏和风力发电网侧变换器中。

光伏三相并网 并网变换器 三相并网PR 三相-pr控制器 PR逆变控制

说明：三相LCL滤波型PWM逆变器仿真模型，内附相关文献。采用并网电流外环电容电流前馈内环的双闭环控制结构，可以参考用于光伏和风力发电网侧变换器中。

光伏三相并网 并网变换器 三相并网PR 三相-pr控制器 PR逆变控制

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：MATLAB滑膜控制仿真例程，很详细，其中有一个SIMULINK文件，三个M文件，滑模控制凭借其鲁棒性强的优点已广泛应用于各种电力电子变换器中，滑模控制基本上都是以输出电流为控制目标，采用输出电流的闭环控制方式来间接实现输出电压的控制