说明:用于混合视距(LOS)和非视距(NLOS)环境下移动台的协同定位问题;利用两状态马尔可夫链来表示视距/非视距到达时间(TOA)测量值的切换行为,从而将合作定位问题转化为一类具有多个切换参数的跳跃马尔可夫非线性系统的状态估计问题。
说明:变采样和多相滤波器的实现。本程序实现了一个变采样程序,中间设计滤波器设计和插值抽取。其中滤波器设计用的是窗函数法,根据要求设计窗函数,得到窗函数的长度。接着是插值,滤波,抽取,得到最后变采样之后的波形文件、另外对比了用直接卷积和多相分解卷积两种方法最后的结果。