说明：在DQ轴坐标系下建立了DFIG双馈电机的模型，分为定子和转子两个部分。采用SPWM技术作为输入，磁链和转矩双闭环，实现对转矩的直接控制，转矩直接控制是风力发电中，DFIG双馈电机最常用的方法。

说明：我的第一个基于直接转矩控制的永磁同步电动机驱动模型，采用定子电阻Rs来测量磁链，非常简单的模型。

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说明：移动自组网 （MANET） 是分散、 自组织网络能够形成一个网络而不依赖于任何固定基础设施.defining ad hoc 网络上作为自治系统的手机通过无线链接连接的主机。一种路由算法应该努力找到一个最短路径为传输 packet.ad 特设网络功能是流动性和灵活性，对等多跳网络。移动 ad hoc ...

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说明：AODV，路线在需求的基础上发现和维持，只要他们有需要。像 DSDV 它维护一个序列号，它增加了每次它找到的拓扑中的变化及其 邻域。此序列号可以确保执行的路线选择了最新的路线 发现。AODV 是能够提供单播、 多播和广播通信能力。组合 三是一种有利的协议。AODV 是能够运行在有线和无线媒体上 虽然...

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说明：SMACQ1000系列采集卡,是USB接口，采集开附带静态库和动态链接库，MATLAB调用库函数实现实时采集，本程序为实例程序，如果需要对信号进行其他处理需要自行开发完成！

说明：这些文件用于将 Arduino 连接与 MATLAB 的环境。 Arduino 控制 AX 12 电机 Bioloid Robot 和 Matlab 用于可视化 FSR 传感器的输出。 仿真环境运行 s-函数提供 (sfunc_Bioloid)。 User_function() ；住的用户，它可能是...

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说明：路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容，目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台，实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图，路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法，可参阅相关文...

说明：MathType是强大的数学公式编辑器，与常见的文字处理软件和演示程序配合使用，能够在各种文档中加入复杂的数学公式和符号，可用在编辑数学试卷、书籍、报刊、论文、幻灯演示等方面，是编辑数学资料的得力工具。MathType与常见文字处理工具紧密结合，支持 OLE（对象的链接与嵌入），可以在任何支持OLE...

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