说明:是“MATLAB混合编程与工程应用”一书的源码,该书高洁和孙新德编著 清华大学出版社出版 2008年5月 本书以MATLAB最新版本R2006a为蓝本,系统介绍了MATLAB混合编程的最新技术。全书共分11章,第1和第2章概述了 MATLAB混合编程的发展状况及基本方法,第3至10章分别介...
说明:近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成(如图1所示)。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体,浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为600kg,锚链选用无档普通链环,近浅海观测网的常用型号及其参数在附...
说明:该算法是基于核密度估计的爬山算法,可用于聚类、图像分割、跟踪等,因为最近搞一个项目,涉及到这个算法的图像聚类实现。 假设在一个多维空间中有很多数据点需要进行聚类,Mean Shift的过程如下: 1、在未被标记的数据点中随机选择一个点作为中心center; 2、找出离center距离在bandw...
说明:KNN-KSR方法是一种不直接建立自变量与因变量间数学关系去预测因变量的方法。该方法基于以下两个假设:(1)在所选择的样本描述指标信息足够完备时,性质越相似的样本在同类指标间的空间分布越接近,否则其空间距离也越大;(2)如果两类指标间存在较大关联度,则样本分别在两类指标内的空间分布也具有较大相似性。...
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...