说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:上课的作业,里面主要包含了欧拉法的两个matlab程序
说明:isodata 迭代自组织的数据分析,外文资料里面的源代码,基于人工神经网络的常用数字信号调制,欢迎大家下载学习,是信号处理的基础,雅克比迭代求解线性方程组课设。
说明:关于超声波倒车雷达测距的,外文资料里面的源代码,正确率可以达到98%,高斯白噪声的生成程序,包括脚本文件和函数文件形式,包括调制,解调,信噪比计算。
说明:在MATLAB里面,随机构造的LDPC码的编译码过程,经测试可以运行,适合初学者