说明：信号检测与估值的matlab程序，里面包含了各种信号检测方法
信号检测 信号估值
说明： 模糊聚类算法，里面包含了空间负荷预测的一些样本数据。文件比较齐全，可以使用。
负荷预测 聚类算法 预测 负荷聚类 forecasting 模糊聚类预测
说明：本例程是离散粒子群算法的实现实例，里面标记了一些不懂的地方，希望能与大家交流
DPSO 离散粒子群算法 离散粒子群
说明：汽车轨迹仿真，可以实现汽车轨迹优化里面有模型和过程代码
路径跟踪程序 反步法轨迹 汽车模型 路径跟踪 轨迹优化
说明：利用蚁群算法对pid进行参数优化，里面有源代码和一些代码的注释
pid station4nm 蚁群算法 参数优化 基于蚁群算法的pid参数优化
说明：说明： 可以实现信号的降噪，对信号进行奇异值分解，里面有噪声信号和原始信号，可以用来进行对比。
信号降噪 奇异值分解 噪声信号 原始信号
说明：里面有详细的反步法仿真的例子，共有9个实例。非常适合初学者使用。
反步法仿真
说明：遗传算法优化pid参数实测可用，自己论文里面使用的。
算法优化 pid 遗传算法
说明：里面有动态参数识别适应度函数以及自适应粒子群算法 亲测可用 且效果很好，( U91CC u972 u2709 u2A1 u2109 u7C2 u7C2 u653 u8BC6 u52...
自适应 粒子群优化算法 APSO 动态参数识别 适应度 函数以 自适应粒子群算法
说明：基于压缩感知的sar成像算法研究，里面有七个小程序包括函数。
压缩感知 sar成像算法 SAR 压缩感知算法 CS
