说明:遗传算法解决 TSP 问题 已知n个城市之间的相互距离,现有一个推销员必须遍访这n个城市,并且每个城市 只能访问一次,最后又必须返回出发城市。如何安排他对这些城市的访问次序,可使其 旅行路线的总长度最短? 用图论的术语来说,假设有一个图g=(v,e),其中v是顶点集,e是边集,设d=...
说明:利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。
说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。