说明:本代码实现了基于卡方分布(nakagami 分布)的恒虚警检测(CFAR),通过在查找表的形式,实现参数估计和阈值估计,完成对目标的检测。
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说明:wav文件的与处理,包括预加重,分帧,合并,测试通过
说明:可以用于画世界地图。这个函数可以通过控制经纬度画不同范围的世界地图。
说明:自己认真修改的程序代码,并且通过测试可以运行的!对HMM-GMM的初学者有用。