说明:遥感图像配准,手动选取配准点。包括程序和原图像,待配准图像。
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:在共梯度法中,只有当初值的选取靠近最优解时,迭代才会收敛。当远离时发散且当精度控制为0.1时可以实现,但设为0.01时就实现不了
说明:Matlab在分形模拟上的一些应用!根据程序中迭代的选取,将分形模拟分为确定迭代法和随机迭代法。
说明:使用 MATLAB 构造函数 Filter_1,实现对一张灰度图像的边缘检测操作。要求 Filter_1 的输入包括三个变量:I、Operator、Option。其中 I 为待处理的灰度图像,Operator 包含两个选项:Kirsch 算子和 Sobel 算子,他们的定义如图 1 所示。Optio...
说明:应用背景 虽然传统的基因选择方法已经能够取得很好的效果,选出的基因子集有利于后续样本分类,但是这些方法主要考虑数据方差和分布的相关性,从而选出的基因可解释性较差且冗余度较高。为了获得最小冗余可解释的基因子集,本文在充分考虑基因类别灵敏度 (Gene to class sensitivity,...