说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明:用于预测,极限学习机Matlab程序,能直接运行,适合学习。
极限学习机 Matlab
说明:金融数据的清洗程序,适合于时间序列的整理和初步分析使用。
金融数据 数据清洗 时间序列
说明:基于LDA的人脸识别程序,很简单的源代码,适合新手学习使用。
LDA 人脸识别 2LDA
说明:数据包络的程序,解决多目标决策,程序中有部分正文的注释,很适合初学者使用。
DEA--Matlab DEA dea-matlab-CCR matlab-dea DEA--MATLAB
说明:多尺度熵matlab程序,很好用,里边有注释,适合初学者
多尺度熵matlab 多尺度-熵 多尺度熵-matlab 多尺度 多尺度熵
说明:这是一个关于异步电机无速度传感器的仿真模型,采用参考模型自适应
异步无 sensorless-control mrac-control IM-control 传感器模型
说明:矢量化编程技巧,基本的一些调试技巧,适合于初学者,非常有用
matlab-技巧 矢量化 矢量量化 matlab--技巧
说明:用matlab做的插值与拟合的程序及课件PPT。适合初学者。
拟合-matlab 拟合 插值-matlab 插值 插值拟合
说明:EKF程序,用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好,很适合非线性滤波问题.
目标跟踪EKF 扩展卡尔曼 EKF-跟踪 EKF目标跟踪 滤波跟踪