说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：采用正交频分复用（OFDM）技术，研究了一种采用双极化天线（dpa）的2x2多输入多输出（MIMO）结构。在受偏振模色散（PMD）和偏振相关损耗（PDL）影响的时变多径信道中，对DPAs的性能进行了评估。所考虑的AP传输技术包括功率增益最大化、用于避免干扰的偏振色散最小化、带注水的偏振复用以及能够直...

OFDM 双极化天线 dpa MIMO PMD PDL

说明：利用apso求解三维定位问题，经过实测，真的很好用，拿好不谢。

apso 三维定位APSO

说明：Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking论文的实验示例程序。

approximate 刊文示例实验程序 attackuep 论文程序 data-driven

说明：皮秒脉冲泵浦产生超连续谱程序，有无拉曼，自适应步长，四阶龙格库塔。

超连续谱展宽 四阶龙格库塔 超连续谱

说明：数字信号处理（机械工业出版社）的源码7章介绍IIR滤波器设计和matlab源码8章介绍FIR滤波器设计和matlab源码9章介绍自适应（LMS,NLMS,RLS,LMS的快速算法）滤波器设计和matlab源码希望帮助有需要的朋友

IIR滤波器 快速rls RLS LMS-fir

说明：基于蚁群算法的 TSP 求解，分别采用蚁群算法和蚁群算法-粒子群混合算法进行优化求解，使用不同的交叉和变异适应度函数更新粒子，从而实现 TSP问题的优化求解，更加逼近实际问题。

蚁群算法 TSP 粒子群混合算法

说明：基于遗传算法的认知无线电的实现，充分利用利用遗传算法的人工智能优化，对认知无线电的通信参数自适应调整予以实现。

认知通信 认知无线电 人工智能 遗传算法 人工智能优化

说明：由于小波及小波包技术可以将信号或图像分层次按小波基展开，所以可以根据图像信号的性质以及事先给定的图像处理要求确定到底要展开到哪一级为止，从而不仅能有效地控制计算量，满足实时处理的需要，而且可以方便地实现通常由子频带、层次编码技术实现的累进传输编码（即采取逐步浮现的方式传送多媒体图像）。这样一种工作方...

小波图像拼接 图像分层 实时小波 显微镜 信号拼接

说明：这是一个关于异步电机无速度传感器的仿真模型，采用参考模型自适应

异步无 sensorless-control mrac-control IM-control 传感器模型