说明：基于粒子滤波实现的目标被动跟踪，适合初学者学习。
说明：系统仿真和辨识，包括递推最小二乘法ＲＬＳ和目前先进的辨识理论，适合于系统仿真用.
说明：matlab完美实现ICP（迭代最近点算法）算法，功能强大，适合匹配数据点
说明：国外牛人写的经典的粒子滤波的源代码。很适合入门者研究。有详细的注释。
说明：此文件为贪婪算法的matlab源代码，适合参加数学建模的同学使用
说明：几个kalman滤波的例程 适合初学者使用 并有优化建议
说明：RRT算法的第二种实现方法三维立体效果 适合飞行机器人使用
说明：EKF uKF的matlab工具箱，适合做非线性滤波的仿真计算。
说明：pca+fisher 人脸识别matlab程序，附加图像数据库，适合简单的人脸识别。