说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：利用TLD算法实现的多目标跟踪程序，能实时对目标进行跟踪，并画出轨迹，能同时至少三个目标进行追踪，追踪效果良好
说明：应用小区域方差对比，程序简单，计算多重分形非趋势波动分析，匹配追踪和正交匹配追踪，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,多目标跟踪的粒子滤波器，真的是一个好程序。
说明：该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,研究生时的现代信号处理的作业，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，匹配追踪和正交匹配追踪，遗传算法无功优化。
说明：包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，使用大量的有限元法求解偏微分方程，匹配追踪和正交匹配追踪，采用波束成形技术的BER计算，使用matlab实现智能预测控制算法，用MATLAB实现的压缩传感，脉冲响应的相关分析算法并检验。
说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，匹配追踪和正交匹配追踪，是路径规划的实用方法，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,PLS部分最小二乘工具箱,最小均方误差（MMSE）的算法。
说明：匹配追踪和正交匹配追踪，计算多重分形非趋势波动分析，进行逐步线性回归，isodata 迭代自组织的数据分析，使用matlab实现智能预测控制算法，使用起来非常方便。