说明：迭代学习控制算法的matlab程序，单输入单输出的。
迭代学习 迭代学习-matlab 迭代学习控制 迭代学习控制 迭代控制
说明：一种能够实现多智能体稳定编队的迭代学习控制算法。
编队算法 迭代学习 ILC 编队 多智能体控制
说明：迭代学习控制源代码，希望学习次控制方法的朋友能和我交换资源
matlab 学习控制 迭代学习控制 control 迭代学习
说明：迭代学习控制源程序，适合初学者，希望和有关机器鱼轨迹跟踪方面交流。
迭代学习 迭代学习控制 轨迹跟踪 跟踪控制 迭代学习跟踪
说明：多输入多输出系统迭代学习控制算法程序，此程序对迭代学习控制算法的新手，具有一定帮助，加深对ILC算法的理解。
matlab-ILC 多迭代学习 ilc迭代控制 ilc-matlab 迭代控制
说明：欠驱动船舶路径跟踪的强化学习迭代滑模控制_沈智鹏
强化学习
说明：基于matlab迭代学习控制的程序，结合simulink，用s函数编写\
s函数控制 基于s函数 simpleffo matlab-ILC 迭代控制
说明：切换拓扑结构的多智能体系统编队控制算法,未知非线性系统，迭代学习控制算法
迭代学习 ILC 迭代学习编队 ILC-线性 多智能体控制
说明：利用迭代学习算法控制两关节机械手臂，可以选择三种迭代学习算法进行控制，效果很理想，能很好的跟踪给定的期望信号。通过m文件来编写s函数，提高了程序的可视效果，结构也比较简明，是学习迭代学习的好程序。
matlab 算法 学习 迭代
说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
