说明：本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动，得出了斜航运动的轨迹图，艏摇角即艏摇角速度变化曲线，舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件
说明：matlab实现DVR补偿波形的示意，分为正常运行阶段和补偿阶段。正常运行阶段无补偿，补偿阶段为50Hz正弦波 代码简介，适用于后期开发，论文示意图等等
说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明：FMCW雷达,测距，测速和测角仿真分析，代码可正常运行，需要的人自取
说明：卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究，有视频，可直接运行~
说明：本人做的BP神经网络和RBF神经网络的仿真比较，文件包有四个小程序，在matlab下运行，希望有点用。
matlab BP--RBF比较 BPRBFmatlab RBF-neural-network bp神经网络-matlab
说明：一个机器人避障的仿真，在matlab下运行。