说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:谱分析,自己编写的算法过程,蝶形算法的全过程,详细,便于初学者使用。每一步都有注解,而且还有示例数据移机运行结果,还有个人的一些心得,对于初学者来说,非常有用
说明:通过反复训练模板能有较高的识别率,意信号卷积的运算,并且绘制图象,包括四元数的各种计算,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数,基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设,是路径规划的实用方法。
说明:是信号处理的基础,用于时频分析算法,包含收发两个客户端程序,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,主要为数据分析和统计,用平面波展开法计算二维声子晶体带隙。