说明:Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱,纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。
说明:包括MATLAB R2007b简介、基本使用方法、数组和数组运算、矩阵的代数运算、MATLAB的数学运算、字符串、单元数组和结构体、MATLAB R2007b程序设计
说明:无线传感网中的分簇和路由算法,用于比较传感器的生存时间,节点存活数,数据包及节点剩余能量,可以根据需要对数据适当修改。运行软件:MATLAB。运行方法:同时运行两个.m文件,figure2 存活节点数对比图,figure3 数据包数对比图,figure3 剩余能量对比图。
说明:利用一对多共空间模式提取四类运动想象脑电特征,四类运动想象脑电分别为左手、右手、舌头、双脚。该程序很好的完成了多类运动想象脑电特征提取任务。