说明：这是一个启发式算法，并命名为改进粒子群优化，用于许多问题，例如寻找最佳点，在计算机科学，粒子群优化算法，粒子群优化算法是一种计算方法，优化和优化和解决问题，试图提高一个给定的质量问题，在一个给定的质量指标。它解决了一个问题，有人口的候选解决方案，这里被称为“粒子”，并移动这些粒子周围的“搜索空间”，...
说明：人体运动捕获代码为 mocaptoolboxs 的。 场景或对象 Rocognition 工具箱 v1.4 --------------------------------------- 这个工具箱为人体运动捕获提供了一些基本的工具。 基于监督分类，一些先进的描述符加上快速、 ...
说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：雷达中的微多普勒效应一书中的源码，详细介绍了各种运动情况下的微多普勒分析方法，所有代码均可直接运行，动画场景也通过matlab模拟，对于多普勒效应的分析和计算有很大的帮助。
说明：绝密！！！绝密！！！2014年全国数学建模A题资料！！！！
说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...
说明：这段代码实现了著名的Chan-Vese分割算法，该算法来自于论文“无边缘活动轮廓”。这项技术使初始曲线变形，以便根据两个区域的平均值将前景与背景分开。该技术对初始化非常鲁棒，并且在前景和背景有差异时会给出非常好的结果意思是，这个代码在实现中使用活动轮廓和级别集。它还可以作为实现各种基于区域的活动轮廓...