说明:自适应滤波器的研究是现今自适应信号处理中较为活跃的课题之一。自适应滤波器与传统滤波器的最大区别是自适应滤波器能够自动地迭代调节自身的滤波器参数,以满足某种准则的要求,从而实现最优滤波。被广泛应用于航天航空、遥感、医疗等各科各领域,几乎涉及信号传输和接收过程的学科,都要应用到自适应滤波器。自适应滤波器...
说明:运用matlab可视化编程能力的图形用户界面GUI开发虚拟实验平台,matlab提供的向导包括控制面板,属性编辑器,事件过程编辑器,对齐工具和菜单编辑器五个图形用户界面编辑工具,可实现利用该向导用户可以将图形界面的外观,包括所有的按钮以及图形的位置确定下来,然后用matlab的回调程序编辑器来编写完...
说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:近年来有关视觉皮层细胞的数学建模研究 [Kulikowski/Marcelja/主教: 1982年] 建议调谐带通滤波器银行结构。 这些筛选器发现有高斯传递函数频率域。因此,考虑此传递函数的逆傅里叶变换咱们筛选器相似的 Gabor 滤波器的特性。Gabor 滤波器基本上是高斯 (与方差 s...