说明:序贯滤波程序: 卡尔曼滤波算法(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。 序贯算法又叫序贯相似性检测算法,是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(...
序贯滤波 KF 卡尔曼滤波算法
说明:matlab的一些简单使用,口输入不加扩展名的文件名,该文件必须在当前搜索路径中,例如输
matlab 简单使用
说明:各种恒虚警检测方法在均匀环境下的仿真 GOSGO-CFAR MOSCA OS CA -CFAR 有输入输出
matlab GOSGOCFARMOSCAOSCACFAR 环境
说明:1.一维输入,一维输出。2.基于梯度法的RBF网设计算法。3.基于OLS的RBF网设计算法
说明:多输入多输出双向与当地所在节点的协作中继 Lee & Tran Gia Khanh 08/12/06
matlab 方式 协作 中继
说明:在本文中,我们提出了所谓引导过滤器的新的明确的图像过滤器。从本地线性模型导出,所述受引导滤波器通过考虑引导图像,其可以是输入图像本身或另一个不同的图像的内容来计算滤波输出。欢迎下载
滤波器
说明:在模式识别中,k-近邻邻居算法 (或简称 K-NN) 是一种用于分类和回归的非参数方法。在这两种情况下,输入包括 k 最近训练样本在特征空间中。输出取决于 k-近邻用于分类或回归。
matlab 算法 近邻 邻居
说明:本程序是用来解决0-1规划问题的,匈牙利算法的MATLAB程序(用以解决分配(指派)问题) 本程序的用法是:输入效率矩阵 marix 为方阵,调用自编指令[z,ans]=fenpei(marix) 输出z为最优解,ans为最优分配矩阵。
0-1 规划
说明:由一系列空间点拟合三维曲线,输入坐标点,输出多段样条曲线,及n等分点。
空间点 三维曲线
说明:该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用,是一个多输入多输出的控制系统,仿真结果和实际的运行结果比较符合。
模糊控制器 机器人 避障