说明:薛定宇编写的《控制系统仿真与计算机辅助设计》书中的全部源码
说明:本人用matlab编写的rels(最小二乘法),rls(递推增广最小二乘法),riv(辅助变量法递推算法)的程序,都是2阶的,稍改动就可以变成其它阶次
说明:控制系统计算机辅助设计——matlab语言与应用(源代码)
说明:一个利用Auxiliary Particle Filter 的例子,来源于Gordon的Tutorial On Particle Filter. 该程序实现了此例中的辅助粒子滤波器的算法.RMS接近文章中的结果.