说明：对载波相位平滑伪距的原理和数据预处理进行了探讨,给出提高其定位精度的处理方法和流程。通过 两个算例得到如下结论:对C1和P2码进行相位平滑可有效提高伪距定位精度,较长时间观测定位精度可达1 m 左右,利用精密星历改进后,平滑伪距的定位精度可达0. 5 m左右 对P1和P2码进行相位平滑对定位精度提高...

精密星历 载波相位平滑 相位观测 载波相位定位 伪距测量精度

说明：载波相位平滑的主要目的就是使用精度高的载波相位测量值作为辅助信息, 以使码测量值上的大的随机误差得以平均,从而提高伪距观测定位精度。文章介绍了3种 载波相位平滑伪距的模型,并对这3种平滑方法进行了仿真分析,得出平滑算法的精度与接 收机性能、权重因子和平滑递归的次数有关。

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说明：利用扩展卡尔曼算法( EKF)对高动态直接扩频信号的载波相位和频率进行了估计,并利用载波辅助技术测量载波相位的变化值来 校正伪码延时环,减小多普勒频移对伪码延时的影响,得到了精确的延时估计值,提 高了伪码延时锁定环的动态跟踪性能。

扩展卡尔曼算法 EKF 扩频信号 载波相位 载波辅助 载波相位 多普勒频移 伪码延时 动态跟踪

说明：一个用于载波平滑伪距的单点定位程序，运行在Matlab平台上。

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说明：基于频率锁定环路和相位锁定环路级联，高斯噪声下的高动态实现载波跟踪。

carrier 环路噪声 相位跟踪 频率跟踪 跟踪环路

说明：根据参数完成卫星双差模式下的相对位置定位解算，实现载波相位伪距下的静态高精度相对定位（卫星参数已给出）。

双卫星定位 卫星定位精度 载波相位卫星 伪距双差定位 双差

说明：载波同步仿真，使用的是反馈补偿法，接收信号经补偿矩阵，误差提取，环路滤波，相位累加器后反馈回补偿矩阵，稳定后估计相位趋近相位差，存在相位模糊情况。

载波同步 反馈补偿法 补偿矩阵 误差提取 环路滤波 相位累加器 反馈回补偿矩阵 相位趋近 相位差 相位模糊

说明：用α-β滤波器结合卡尔曼滤波器对相位差及其变化率数据进行处理,提高数据的测量精度,从而为进行机载单站无源定位提供高精度数据.给出了误差均方差作为精度指标.

α滤波 单站定位 误差变化率 机载 定位 单站

说明：实现GPS伪距单点定位，包括星历解码、载波相位、伪距数据的计算。

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说明：数据通道剥离伪码后的载波估计问题。对直接序列扩频系统的数据通道，假定接收设备已“完美”地锁定接收信号伪码，并实现了伪码剥离其中，信号幅度、电文、载波多普勒和载波相位均未知。电文的速率为10Hz。由于信源与接收端信号传输时延的不确定性，收到的信号电文是从某个未知时刻开始的。

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